Edge Detection

آشکار سازی لبه برای تشخیص لبه های یک شی از بین چند شی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد، که  لبه یابی تصویر درنقاطی از تصویر که در آن شدت روشنایی به طور ناگهانی تغییر کرده است.الگوریتم های زیادی در این زمینه وجود دارد که در اینجا  الگوریتم Sobel را شرح می نماییم.

مقاله روش انتخاب آستانه مناسب از هیستوگرام سطح خاکستری

یک روش غیر پارامتری و بدون نظارت که برای انتخاب آستانه خودکار وتقسیم بندی تصویر ارائه شده است. یک آستانه بهینه با معیار تفکیک کننده انتخاب می شود  تا حداکثر تفکیک از کلاسهای حاصل به رنگ خاکستری باشند .این روش بسیار ساده و فقط با استفاده از صفر و اولین لحظات انباشته از هیستوگرام سطح خاکستری است.  برای گسترش  و توسعه این روش به مسائل چندآستانه ای، نتایج آزمایشگاهی متعددی نیز برای پشتیبانی از اعتبار روش  ارائه شده است.