آشکار سازی لبه برای تشخیص لبه های یک شی از بین چند شی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد، که لبه یابی تصویر درنقاطی از تصویر که در آن شدت روشنایی به طور ناگهانی تغییر کرده است.الگوریتم های زیادی در این زمینه وجود دارد که در اینجا الگوریتم Sobel را شرح می نماییم.